Santos, C.C.2010-09-212010-09-212002SANTOS, Cristina Calmeiro - Robótica na construção: uma aplicação prática. Coimbra: Universidadde de Coimbra, 2002. XV, 152 p. Dissertação de Mestradohttp://hdl.handle.net/10400.11/371Dissertação de mestrado em Engenharia Civil Especialização em Ciências da ConstruçãoA robótica ao pretender substituir o homem pelas máquinas essencialmente em operações de trabalho manual intensivo e em tarefas com operações repetitivas, tem no sector da construção um vasto campo para o desenvolvimento de aplicações pois este sector caracteriza-se por ser um grande absorsor de mão de obra. Os robôs, nomeadamente os manipuladores, possuem características e um grau de desenvolvimento técnico que se mostra suficiente para ir ao encontro das solicitações de várias tarefas da construção. O aproveitamento das potencialidades e virtualidades dos progressos da robótica conduz a alterações no processo construtivo desde a fase de concepção e projecto até às tecnologias de execução nos estaleiros das obras. Assim, investiga-se, por um lado, a actuação dos robôs nos actuais locais de produção da indústria da construção (estaleiros) e, por outro lado, as potencialidades de aplicabilidade da robótica nas indústrias a montante com tarefas de fabrico executadas em ambiente controlado, sob a forma de processos construtivos passíveis de execução em meio fabril tradicional. Neste trabalho desenvolve-se uma aplicação de robôs manipuladores na execução de soldadura de estruturas metálicas sustentando a ideia da possibilidade de incorporar nas obras, uma percentagem significativa de pré-fabricação, executada por robôs.porRobóticaIndústria da construçãoEstaleirosPré-fabricaçãoSoldadura robotizadamaster thesis