Simões, M.P.Veloso, AbelGaspar, Pedro DinisAssunção, EduardoMesquita, Ricardo2021-08-102021-08-102021Simões, M.P., Veloso, A., Gaspar, P.D., Assunção, E. e Mesquita, R. 2021 - Manutenção do solo em pomares de pessegueiro. Revista Agrotec, 39: 33-37.http://hdl.handle.net/10400.11/7650As culturas frutícolas requerem uma gestão otimizada de todos os fatores de produção para alcançarem níveis elevados de produtividade. O controlo das infestantes é uma prática que visa diminuir a competição que estas exercem com a cultura pelos fatores água e nutrientes, que é realizada por diferentes tipos de manutenção do solo, sendo o mais comum o sistema de aplicação de herbicida na linha e enrelvamento na entrelinha. Contudo, observa-se sempre a presença de algumas infestantes que não são eliminadas na fase inicial. Pretende-se assim desenvolver equipamento robótico para fazer um controlo particularizado destas infestantes evoluindo no sentido de uma agricultura de precisão com uma gestão mais eficaz e sustentável dos meios de produção.porInfestantesAgricultura de precisãoRobotizaçãojournal article