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Rede CAN para comando de actuadores em estufas agricolas
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| 9.24 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
A crescente importância da utilização de estufas, devido à necessidade de obter com
êxito, culturas em ambientes e/ou épocas, que à partida não seriam as mais favoráveis,
exige que se desenvolvam sistemas para controlar algumas grandezas consideradas
importantes tais como, a temperatura, humidade, radiação solar, etc.
No âmbito desta dissertação, pretende-se efectuar o controlo eficiente do ambiente de
uma estufa a partir de dados previamente recolhidos e processados. Este trabalho
completa outros já realizados, na Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro,
nomeadamente a aquisição de dados provenientes de diversos tipo de sensores [1], bem
como a implementação de algoritmos de controlo [2], tendo como objectivo ser uma
solução para a etapa final, ou seja, a actuação.
O sistema desenvolvido permite a execução de acções de controlo após recepção de
comandos, provenientes de uma estação base situada na estufa, de acordo com o
resultado do processamento de algoritmos de controlo adequados à cultura que se
pretenda controlar. Assim, permite o accionamento de diversos dispositivos actuadores,
os quais podem ser de diferentes tipos e colocados em diferentes locais da estufa,
condicionando o ambiente da mesma.
No sistema é utilizado o protocolo de comunicações Controller Area Network (CAN),
uma vez que este suporta de forma eficiente e segura o controlo em tempo real e
também porque o mesmo serve de base à rede de aquisição do sistema, no qual esta
dissertação se enquadra. O protocolo série CAN permite a implementação de uma
estrutura em rede com utilização de um número considerável de nós e elevadas taxas de
transmissão, o que possibilita a realização do controlo rápido em diversos pontos
distribuídos pela estufa, embora neste tipo de aplicação, devido à inércia do ambiente de
uma estufa, a robustez, fiabilidade, custo e facilidade de utilização sejam os factores
predominantes.
É importante referir, também, que devido ao posicionamento dos actuadores numa
estufa e ao seu tipo de alimentação, é justificável a utilização de uma arquitectura
“cableada” na rede de actuação sem necessidade de recorrer a outros meios de
comunicação.
Assim, pretende-se desenvolver uma componente que sendo dependente de outras num
sistema de controlo de estufas agrícolas, permita concluir esse controlo através da
comunicação com os circuitos de accionamento dos actuadores de uma forma fiável, robusta, simples e económica.
Description
Mestrado em Electrónica Industrial
Keywords
Estufas agrícolas Controller area network (CAN), Serial linked I/O device (SLIO) Actuadores Liga/desliga Motor de indução IGBTs Accionamento
Citation
METRÔLHO, José Carlos Meireles Monteiro - Rede CAN para comando de actuadores em estufas agricolas. Guimarães: Universidade do Minho. Escola de Engenharia, 1999. 201 p. Dissertação de Mestrado