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- Robótica na construção: uma aplicação práticaPublication . Santos, C.C.A robótica ao pretender substituir o homem pelas máquinas essencialmente em operações de trabalho manual intensivo e em tarefas com operações repetitivas, tem no sector da construção um vasto campo para o desenvolvimento de aplicações pois este sector caracteriza-se por ser um grande absorsor de mão de obra. Os robôs, nomeadamente os manipuladores, possuem características e um grau de desenvolvimento técnico que se mostra suficiente para ir ao encontro das solicitações de várias tarefas da construção. O aproveitamento das potencialidades e virtualidades dos progressos da robótica conduz a alterações no processo construtivo desde a fase de concepção e projecto até às tecnologias de execução nos estaleiros das obras. Assim, investiga-se, por um lado, a actuação dos robôs nos actuais locais de produção da indústria da construção (estaleiros) e, por outro lado, as potencialidades de aplicabilidade da robótica nas indústrias a montante com tarefas de fabrico executadas em ambiente controlado, sob a forma de processos construtivos passíveis de execução em meio fabril tradicional. Neste trabalho desenvolve-se uma aplicação de robôs manipuladores na execução de soldadura de estruturas metálicas sustentando a ideia da possibilidade de incorporar nas obras, uma percentagem significativa de pré-fabricação, executada por robôs.
- Inflence of the cooling process on the residual mechanical properties of ordinary concretePublication . Santos, C.C.; Rodrigues, João Paulo; Coelho, António LeçaThe concrete structures have usually good behavior in fire. However, when the fire is severe and of long duration the concrete elements may lose partial or totally their load bearing capacity. This phenomenon can be aggravated by the extinction process of the fire used that causes quite always high thermal stresses and cracking in concrete. With the aim to clarify the effect of the cooling process on the mechanical properties of the concrete a research program was carried out in the University of Coimbra. The concrete specimens were heated up to different temperature levels (300, 500 and 700ºC) and after a period of stabilization they were cooled down. Two processes of cooling were tested, cooling on the air (intending to simulate the natural extinction of the fire) and cooling by water jet (intending to simulate the action of the firemen in fire combat). During the heating / cooling process the specimens were subjected to a constant compressive load (0.3fcd and 0.7fcd) in way to simulate the real situation of the concrete when in a structural member. The specimens after the heating / cooling process and at room temperature were then tested in compression, allowing determining the residual compression strength of the concrete.
- The use of robots in the construction industryPublication . Pereira, Telmo; Santos, C.C.; Pires, NorbertoThis article first explains why it is currently not feasible to use robots on construction sites. The authors argue that robotics will be utilized in the upstream industries, either in component manufacture or in constructive processes capable of being undertaken in a traditional factory setting. Although the former would be a simple way of incorporating robotics into the construction industry, the second would have major implications for the constructive process that extends from the project design phase to the technologies employed on the building site.