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Robótica na construção: uma aplicação prática
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| 5.3 MB | Adobe PDF |
Authors
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Abstract(s)
A robótica ao pretender substituir o homem pelas máquinas essencialmente em
operações de trabalho manual intensivo e em tarefas com operações repetitivas,
tem no sector da construção um vasto campo para o desenvolvimento de
aplicações pois este sector caracteriza-se por ser um grande absorsor de mão de
obra. Os robôs, nomeadamente os manipuladores, possuem características e um
grau de desenvolvimento técnico que se mostra suficiente para ir ao encontro das
solicitações de várias tarefas da construção.
O aproveitamento das potencialidades e virtualidades dos progressos da robótica
conduz a alterações no processo construtivo desde a fase de concepção e projecto
até às tecnologias de execução nos estaleiros das obras. Assim, investiga-se, por
um lado, a actuação dos robôs nos actuais locais de produção da indústria da
construção (estaleiros) e, por outro lado, as potencialidades de aplicabilidade da
robótica nas indústrias a montante com tarefas de fabrico executadas em ambiente
controlado, sob a forma de processos construtivos passíveis de execução em meio
fabril tradicional.
Neste trabalho desenvolve-se uma aplicação de robôs manipuladores na execução
de soldadura de estruturas metálicas sustentando a ideia da possibilidade de
incorporar nas obras, uma percentagem significativa de pré-fabricação, executada
por robôs.
Description
Dissertação de mestrado em Engenharia Civil
Especialização em Ciências da Construção
Keywords
Robótica Indústria da construção Estaleiros Pré-fabricação Soldadura robotizada
Citation
SANTOS, Cristina Calmeiro - Robótica na construção: uma aplicação prática. Coimbra: Universidadde de Coimbra, 2002. XV, 152 p. Dissertação de Mestrado