Publication
Robótica na construção: uma aplicação prática
| dc.contributor.author | Santos, C.C. | |
| dc.date.accessioned | 2010-09-21T18:31:55Z | |
| dc.date.available | 2010-09-21T18:31:55Z | |
| dc.date.issued | 2002 | |
| dc.description | Dissertação de mestrado em Engenharia Civil Especialização em Ciências da Construção | por |
| dc.description.abstract | A robótica ao pretender substituir o homem pelas máquinas essencialmente em operações de trabalho manual intensivo e em tarefas com operações repetitivas, tem no sector da construção um vasto campo para o desenvolvimento de aplicações pois este sector caracteriza-se por ser um grande absorsor de mão de obra. Os robôs, nomeadamente os manipuladores, possuem características e um grau de desenvolvimento técnico que se mostra suficiente para ir ao encontro das solicitações de várias tarefas da construção. O aproveitamento das potencialidades e virtualidades dos progressos da robótica conduz a alterações no processo construtivo desde a fase de concepção e projecto até às tecnologias de execução nos estaleiros das obras. Assim, investiga-se, por um lado, a actuação dos robôs nos actuais locais de produção da indústria da construção (estaleiros) e, por outro lado, as potencialidades de aplicabilidade da robótica nas indústrias a montante com tarefas de fabrico executadas em ambiente controlado, sob a forma de processos construtivos passíveis de execução em meio fabril tradicional. Neste trabalho desenvolve-se uma aplicação de robôs manipuladores na execução de soldadura de estruturas metálicas sustentando a ideia da possibilidade de incorporar nas obras, uma percentagem significativa de pré-fabricação, executada por robôs. | por |
| dc.identifier.citation | SANTOS, Cristina Calmeiro - Robótica na construção: uma aplicação prática. Coimbra: Universidadde de Coimbra, 2002. XV, 152 p. Dissertação de Mestrado | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.11/371 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.publisher | Universidade de Coimbra | por |
| dc.subject | Robótica | por |
| dc.subject | Indústria da construção | por |
| dc.subject | Estaleiros | por |
| dc.subject | Pré-fabricação | por |
| dc.subject | Soldadura robotizada | por |
| dc.title | Robótica na construção: uma aplicação prática | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Coimbra | por |
| oaire.citation.title | Robótica na construção: uma aplicação prática | por |
| person.familyName | Calmeiro dos Santos | |
| person.givenName | Cristina | |
| person.identifier.ciencia-id | 0B18-474D-341B | |
| person.identifier.orcid | 0000-0001-9764-2592 | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| relation.isAuthorOfPublication | b4bf577f-e196-495a-9a6f-28654bdbf947 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | b4bf577f-e196-495a-9a6f-28654bdbf947 |