Publication
Controlo visual de um tapete-rolante
| dc.contributor.author | Fernandes, José | |
| dc.contributor.author | Silva, José | |
| dc.contributor.author | Vieira, Nuno | |
| dc.contributor.author | Gonçalves, Paulo | |
| dc.date.accessioned | 2015-09-18T11:29:47Z | |
| dc.date.available | 2015-09-18T11:29:47Z | |
| dc.date.issued | 2001 | |
| dc.description.abstract | No presente artigo é apresentado o trabalho realizado no Laboratório de Sistemas Industriais, onde se pretende controlar a passagem de objectos num tapete rolante através de visão por computador. O sistema desenvolvido consiste num tapete rolante accionado por um servo motor da OMRON, com transmissão por correia. O controlo do servo motor é realizado por computador através de uma placa da National Instruments PCI-7344 com o adaptador UMI-7764. O sistema de visão consiste numa placa Matrox Meteor II e uma câmara CCD a cores. Pretende-se controlar a velocidade do tapete em função do numero de objectos a identificar e do tempo de processamento do anel de visão. Para tal foi necessário calibrar o sistema de visão, baseado num PC- Pentium II a 350 MHz com 32 Mb de RAM, tendo o software sido desenvolvido em Visual C++. O sistema de controlo encontra-se centralizado num PC-Pentium III a 850 MHz com 128 Mb de RAM, tendo o software sido desenvolvido no programa LABVIEW | pt_PT |
| dc.identifier.citation | FERNANDES, José [et.al.] 2001 - Controlo visual de um tapete-rolante. In Jornadas Politécnicas de Engenharia, 1, Leiria, 14-16 de novembro. [Leiria : IPL. ESTG] . p. 1-8 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.11/2974 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | pt_PT |
| dc.subject | Visão computacional | pt_PT |
| dc.subject | Controlo por computador | pt_PT |
| dc.subject | Servo–motor | pt_PT |
| dc.title | Controlo visual de um tapete-rolante | pt_PT |
| dc.type | conference object | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Leiria | pt_PT |
| oaire.citation.title | 1as Jornadas Politécnicas de Engenharia | pt_PT |
| person.familyName | Gonçalves | |
| person.givenName | Paulo | |
| person.identifier.ciencia-id | 2816-A2FA-C5A3 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-8692-7338 | |
| person.identifier.rid | E-5640-2012 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 35853838000 | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | conferenceObject | pt_PT |
| relation.isAuthorOfPublication | 86a6a234-d690-4c2b-8bee-d58005eebba2 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 86a6a234-d690-4c2b-8bee-d58005eebba2 |