Internet toolkit para aulas de controlo

Chasqueira, Hugo; Santos, Luís; Metrôlho, J.C.M.M.; Fonte, Alexandre

http://hdl.handle.net/10400.11/6804

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Internet toolkit aulas de controlo_A.pdf		1.88 MB	Adobe PDF	Download

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Abstract(s)

O presente trabalho visa o desenvolvimento de uma aplicação que permite a partilha de um equipamento didáctico existente, neste caso na Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco, via Internet, tornando possível realizar, de forma interactiva, experiências de controlo a partir de um local remoto (na sala de aula, outra sala de aula ou do exterior). O equipamento didáctico é o sistema Pêndulo Digital que opera num ambiente Matlab/Simulink, e juntamente com a toolbox Pendulum da Feedback [Fdb], fabricante do pêndulo, permitem controlar o sistema e realizar experiências através da alteração de parâmetros predefinidos (Figura 1). Este equipamento permite a aplicação de diversos algoritmos de controlo ao pêndulo, tais como o algoritmo baseado em regras (Rule-Based), o algoritmo PID, etc.

Keywords

Toolkit Web TCP/IP Pendulum

URI

http://hdl.handle.net/10400.11/6804

Citation

CHASQUEIRA, Hugo [et al.] (2001) - Internet toolkit para aulas de controlo. In Simpósio de Informática Educativa,3, Viseu, 26 a 28 de Setembro. Viseu : Instituto Superior Politécnico de Viseu, Escola Superior de Educação. p. 496-499. ISBN 972-98523-4-0.