Protótipo de solução para detetar e sinalizar defeitos em pavimentos rodoviários baseado em técnicas de visão computacional

Gonçalves, Miguel; Marques, Tomás; Gaspar, Pedro Dinis; Soares, V.N.G.J.; Caldeira, J.M.L.P.

http://hdl.handle.net/10400.11/8809

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Este artigo apresenta um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de defeitos em pavimentos rodoviários, no contexto de uma cidade inteligente. É realizado um estudo de avaliação de desempenho de três redes neuronais convolucionais, YoloV4-Tiny, SSD MobileNet e RetinaNet, aplicadas a este cenário. Partindo dos resultados observados, descreve-se a proposta e o processo de implementação do protótipo, que tem por base uma plataforma Raspberry Pi 4. O protótipo é sujeito a validação e testes funcionais. Comparativamente ao método atualmente utilizado pela Infraestruturas de Portugal, para a identificação de defeitos em pavimentos, esta abordagem é mais ágil, eficaz e eficiente, contribuindo para uma rápida deteção e notificação dos mesmos.

Keywords

Cidades inteligentes Pavimentos rodoviários Deteção de defeitos Visão computacional Redes neuronais convolucionais Deteção de objetos Protótipo

URI

http://hdl.handle.net/10400.11/8809

Citation

GONÇALVES, Miguerl [et al.] (2023) - Protótipo de solução para detetar e sinalizar defeitos em pavimentos rodoviários baseado em técnicas de visão computacional. Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação. N.º 52, p. 25-44- DOI: https://doi.org/10.17013/risti.52.25–44