ESTCB - Dissertações de Mestrado
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- Análise multivariada de dados e geoestatística da recuperação de pedreiras de mármorePublication . Albuquerque, M.T.D.Pretendeu-se, neste trabalho, definir um índice que refletisse as qualidades de recuperação de pedreiras de Mármore. A informação geológica utilizada foi recolhida directamente nas frentes de trabalho de duas pedreiras da Região de Borba, definindo-se previamente os atributos que mais condicionam a exploração (em especial as descontinuidades). Procedeu-se,também, à recolha de todos os dados por fotografia, sendo esta efectuada individualmente para cada frente, e sempre à mesma escala. Os dados recolhidos fotograficamente (imagem real) são confrontados com os dados recolhidos no campo procedendo-se, depois, à sua Identificação, Classificação e Interpretação criando-se uma nova imagem (imagem interpretada) onde, as descontinuidades constituirão o "motivo" de um "padrão". A Digitalização ou a Análise de Imagem serão utilizadas como técnicas de aquisição de dados, para as quais os indíviduos apresentam as coordenadas nos eixos x, y, e z, bem como os atributos escolhidos para a classificação. A Análise de Correspondências permitiu calcular um índice que, como variável regionalizada, é ulteriormente analisado do ponto de vista da sua continuidade espacial através de variografia e estimado por Krigagem. Dois índices diferentes são construídos com base em duas abordagens distintas e ulteriormente comparados com dados reais das pedreiras. Finalmente para o índice seleccionado foram estimadas àreas de maior probabilidade de ocorrência dos seus valores extremos com base na Morfologia Matemática.
- Análise do comportamento dinâmico não linear de materiais de estrutura periódicaPublication . Ramalho, ArmandoNa dissipação de energia de impacto, são frequentemente utilizados sistemas compostos por tubos de paredes finas. No processo de deformação destes dissipadores de energia submetidos a impacto na direcção radial, ocorrem dois fenómenos geralmente associados - "wrap-around" e alternância de deformação dos tubos. As características dos sistemas envolvidos dificultam a análise dos fenómenos que ocorrem no processo de deformação. Note-se que o sistema de tubos forma uma estrutura periódica, constituída por material com comportamento elasto-plástico, sujeita a grandes deformações dinâmicas e envolvendo múltiplos contactos. O estudo experimental destes sistemas submetidos a impacto radial, foi realizado por diversos autores. Da análise dos resultados obtidos, não foi adiantada qualquer explicação analítica para os fenómenos em estudo. Não se conhece qualquer tentativa de simular numericamente estes ensaios. No presente trabalho efectua-se uma simulação numérica dos ensaios atrás descritos, utilizando um modelo construído sobre o código de elementos finitos ABAQUS. Esta análise facilita o estudo dos fenómenos que surgem no processo de deformação. Baseada nos resultados obtidos, sugere-se uma explicação para os fenómenos de "wrap-around" e de alternância que ocorrem na deformação destes dissipadores estruturais de energia de impacto.
- Analisador por grafo: superação de incorrecções na escrita do portuguêsPublication . Baião, Maria Aline da Silva Gomes CamachoNesta tese é apresentado um sistema constituído por três módulos (um analisador, um formulador de hipóteses e um corrector) que detecta e corrige vários tipos de erros morfosintácticos e que, de algum modo, supera o seu próprio desconhecimento. Assim, dada uma cadeia de caracteres, o sistema tenta classificá-la como uma frase portuguesa gramaticalmente correcta ou sugere correcções baseadas na análise sintáctica que realizou. Este sistema, construído em Prolog, utiliza um analisador por grafo (chart-parser) para pesquisa de constituintes da frase que, em caso de falha, interage com um formulador de hipóteses permitindo assim a superação da mesma. A gramática utilizada, de movimentação e ancoragem, permite a identificação de constituintes fora da ordem canónica e possibilita a sua recolocação na estrutura sintáctica canónica de uma frase tendo em conta alguns tipos de barreiras. O módulo corrector, face ao grafo obtido, considera como mais plausíveis as soluções com menor número de erros. Se existir uma palavra desconhecida com categoria sintáctica atribuída, o módulo corrector invocará um corrector ortográfico muito simplificado (tratando apenas os erros tipificados por Damerau [Dam 64] e utilizando um conjunto de regras que permitem o estabelecimento de preferências relacionadas com confusões fonéticas) que tentará propôr correcções à palavra ou a sua admissão como neologismo.
- Códigos de controlo de erros para o sistema MBSPublication . Torres, PauloO objectivo do sistema MBS (Mobile Broadband System), actualmente objecto de pesquisa na Europa, no âmbito do projecto RACE R2067/MBS, é disponibilizar aos utilizadores móveis um acesso rádio de base ATM à futura rede de banda larga (IBCN). A implementação de um interface rádio para o sistema MBS não é tarefa simples, uma vez que as condições de propagação tornam os canais disponíveis bastante adversos à radiotransmissão (ritmos altos de transmissão sobre portadoras na banda das ondas milimétricas), e os objectivos dos serviços são ambiciosos (por exemplo: probabilidades de erro abaixo de 10-6 com atrasos de alguns milisegundos). Esta tese dedica atenção especial ao contributo de códigos de controlo de erros para bons compromissos entre qualidade do serviço e requisitos de potência de emissão. No início da tese, é descrito a interface rádio do sistema MBS (características e parâmetros principais), fazendo-se também referência às limitações e requisitos de transmissão. É apresentado em seguida o esquema de controlo de erros escolhido, baseado na concatenação de um código interno convolucional com rendimento 3/4 e de um código externo construído sobre um campo finito GF(26), que é um código RS(60,36) encurtado. Trata-se de um esquema híbrido (ARQ/FEC), muito flexível, desenhado para combinar capacidades de detecção e correcção de erros de um modo adaptativo; quando solicitado, é possível enviar um burst médio, com redundância adicional (para aumentar a capacidade de controlo de erros), em alternativa à retransmissão convencional. A operação do esquema de controlo de erros proposto é dependente de um limiar que é estabelecido de uma forma flexível, de acordo com os requisitos e as características do serviço, e, possivelmente, o estado do canal. Para finalizar a tese, são discutidos os resultados de desempenho num determinado cenário de simulação. Estes resultados demonstram claramente que o esquema de controlo de erros proposto é poderoso e flexível, podendo ser adaptado a uma variada gama de serviços e características do canal, e é uma contribuição importante para o desenvolvimento de um sistema eficiente.
- Rede CAN para comando de actuadores em estufas agricolasPublication . Metrôlho, J.C.M.M.A crescente importância da utilização de estufas, devido à necessidade de obter com êxito, culturas em ambientes e/ou épocas, que à partida não seriam as mais favoráveis, exige que se desenvolvam sistemas para controlar algumas grandezas consideradas importantes tais como, a temperatura, humidade, radiação solar, etc. No âmbito desta dissertação, pretende-se efectuar o controlo eficiente do ambiente de uma estufa a partir de dados previamente recolhidos e processados. Este trabalho completa outros já realizados, na Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, nomeadamente a aquisição de dados provenientes de diversos tipo de sensores [1], bem como a implementação de algoritmos de controlo [2], tendo como objectivo ser uma solução para a etapa final, ou seja, a actuação. O sistema desenvolvido permite a execução de acções de controlo após recepção de comandos, provenientes de uma estação base situada na estufa, de acordo com o resultado do processamento de algoritmos de controlo adequados à cultura que se pretenda controlar. Assim, permite o accionamento de diversos dispositivos actuadores, os quais podem ser de diferentes tipos e colocados em diferentes locais da estufa, condicionando o ambiente da mesma. No sistema é utilizado o protocolo de comunicações Controller Area Network (CAN), uma vez que este suporta de forma eficiente e segura o controlo em tempo real e também porque o mesmo serve de base à rede de aquisição do sistema, no qual esta dissertação se enquadra. O protocolo série CAN permite a implementação de uma estrutura em rede com utilização de um número considerável de nós e elevadas taxas de transmissão, o que possibilita a realização do controlo rápido em diversos pontos distribuídos pela estufa, embora neste tipo de aplicação, devido à inércia do ambiente de uma estufa, a robustez, fiabilidade, custo e facilidade de utilização sejam os factores predominantes. É importante referir, também, que devido ao posicionamento dos actuadores numa estufa e ao seu tipo de alimentação, é justificável a utilização de uma arquitectura “cableada” na rede de actuação sem necessidade de recorrer a outros meios de comunicação. Assim, pretende-se desenvolver uma componente que sendo dependente de outras num sistema de controlo de estufas agrícolas, permita concluir esse controlo através da comunicação com os circuitos de accionamento dos actuadores de uma forma fiável, robusta, simples e económica.
- Fundação de pavimentos rodoviários: estudo da utilização de materiais xisto-grauváquicosPublication . Luzia, Rosa; Santos, Luís de PicadoFundação de pavimentos rodoviários: estudo da utilização de materiais xisto-grauváquicos
- Estratégias tecnológicas em PMEs: auditorias tecnológicasPublication . Ribeiro, Fernando ReinaldoActualmente, por forma a manter a vantagem competitiva, a quota de mercado ou evitar a obsolescência dos produtos, as empresas têm necessidade de se manter a par dos avanços tecnológicos. As empresas estão preocupadas com a utilização eficiente e adequada da tecnologia e tentam de modo sistemático a sua utilização de forma a adoptar as estratégias tecnológicas mais apropriadas. Neste contexto, estudam-se diversas abordagens e metodologias de auditorias tecnológicas que permitem às empresas identificar os pontos fortes e fracos do seu sistema de gestão e estratégia tecnológica. A análise e tratamento da informação das auditorias tecnológicas, o processo de benchmarking e o estabelecimento de níveis de desempenho tornam as auditorias tecnológicas numa ferramenta de grande importância na determinação do processo de aquisição de novas tecnologias. A utilização da auditoria tecnológica por parte das Infraestruturas Tecnológicas representa uma ferramenta importante na sensibilização, diagnóstico e acompanhamento das empresas face às suas necessidades e oportunidades de desenvolvimento tecnológico. Foi concebido um sistema de informação que promove a aquisição, recolha, tratamento e sistematização da informação relativa às auditorias tecnológicas, utilizando tecnologias de informação e comunicação com base na Internet. Este sistema de informação permite realizar o processo de benchmarking sobre a informação armazenada, possibilitando o desenvolvimento de estudos que comparem o desempenho com a concorrência e com as melhores práticas, facilite a tomada de decisões e é muito útil para responsáveis das Infraestruturas Tecnológicas e das empresas.
- Construção de mapas locais em robótica móvelPublication . Cruz, José Luís Silva Tavares daA construção de mapas é muito importante para dotar sistemas que envolvem robôs móveis com níveis crescentes de autonomia. No Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-Coimbra) existem projectos a decorrer relacionados com a navegação de robôs móveis orientados-ahumanos, mais concretamente envolvendo uma cadeira de rodas motorizada. Os mapas locais são uma componente importante a incorporar na navegação deste tipo de robôs móveis. O objectivo do trabalho apresentado nesta dissertação consistiu no desenvolvimento de uma arquitectura para a construção de um mapa de grelha de células que modelize dinamicamente as características locais do meio envolvente do robô móvel, em termos de regiões ocupadas e regiões desocupadas. Esse mapa pode ser construído utilizando várias fontes de informação sensorial e é independente da disposição dos sensores. A arquitectura é constituída por módulos. Um dos módulos implementa uma rede neuronal artificial com propagação para a frente, através da qual se interpreta a informação sensorial, tendo por objectivo determinar, para cada célula, a probabilidade de estar ocupada. Depois de conhecida a referida probabilidade, as células são actualizadas através da aplicação de uma fórmula baseada no teorema de Bayes. Foram ainda implementados outros módulos para a pesquisa de todas as células e para a escolha dos sensores mais adequados à actualização de cada célula. O método apresentado foi testado em ambientes reais e simulados. Os mapas obtidos em cada ambiente foram analisados segundo determinados parâmetros.
- A segurança e saúde no trabalho da construção e a aplicação dos princípios gerais de prevenção na fase de projectoPublication . Cabrito, ArlindoA presente dissertação insere-se no âmbito da segurança e saúde no trabalho da construção, sector que apresenta um dos mais elevados índices de sinistralidade laboral, nomeadamente em Portugal. A opção por este estudo deve-se à carência de informação compilada e disponível, sobre a aplicação dos princípios gerais de prevenção na fase de projecto, nomeadamente quanto à forma como estes devem ser atendidos numa perspectiva de todo o ciclo de vida dos imóveis. Pretende-se assim esclarecer o significado do preconizado na legislação em vigor, quando obriga os autores de projecto a “aplicar os princípios gerais de prevenção durante a elaboração dos mesmos”. Para o efeito foram apresentados diversos exemplos práticos e propostas de “listas de verificação”, visando estas sistematizar a aplicação acima referida. Analisou-se também o significado e a forma de aplicar a exigência legal de “proceder a alterações das opções arquitectónicas, e/ou técnicas, e/ou organizativas”, com o objectivo de fazer com que os princípios gerais de prevenção sejam atendidos em fase de projecto.
- Robótica na construção: uma aplicação práticaPublication . Santos, C.C.A robótica ao pretender substituir o homem pelas máquinas essencialmente em operações de trabalho manual intensivo e em tarefas com operações repetitivas, tem no sector da construção um vasto campo para o desenvolvimento de aplicações pois este sector caracteriza-se por ser um grande absorsor de mão de obra. Os robôs, nomeadamente os manipuladores, possuem características e um grau de desenvolvimento técnico que se mostra suficiente para ir ao encontro das solicitações de várias tarefas da construção. O aproveitamento das potencialidades e virtualidades dos progressos da robótica conduz a alterações no processo construtivo desde a fase de concepção e projecto até às tecnologias de execução nos estaleiros das obras. Assim, investiga-se, por um lado, a actuação dos robôs nos actuais locais de produção da indústria da construção (estaleiros) e, por outro lado, as potencialidades de aplicabilidade da robótica nas indústrias a montante com tarefas de fabrico executadas em ambiente controlado, sob a forma de processos construtivos passíveis de execução em meio fabril tradicional. Neste trabalho desenvolve-se uma aplicação de robôs manipuladores na execução de soldadura de estruturas metálicas sustentando a ideia da possibilidade de incorporar nas obras, uma percentagem significativa de pré-fabricação, executada por robôs.