A carregar...
Publicação
Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 1.96 MB | Adobe PDF |
Orientador(es)
Resumo(s)
O trabalho apresentado no contexto deste artigo pretende contribuir para a construção de uma rede sem fios composta por vários pontos de acesso móveis com a capacidade de se organizarem autonomamente de modo a cobri- rem uma área definida. Nesse sentido, apresenta o desenho, implementação e avaliação de desempenho de um algoritmo que coordena a deslocação autóno- ma de um robô até um nó de destino, com base na avaliação do parâmetro Re- ceived Signal Strength Indication.
Descrição
Palavras-chave
IoT Redes de sensores móveis Organização autónoma
Contexto Educativo
Citação
LAIA, Marco [et al.] (2019) - Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi. In INForum, 11, Braga, 5-6 de setembro - Simpósio de informática. [Braga] : [Universidade do Minho], p.1-11