Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi

Laia, Marco; Gaspar, Vasco; Caldeira, J.M.L.P.; Soares, V.N.G.J.

http://hdl.handle.net/10400.11/6836

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Abstract(s)

O trabalho apresentado no contexto deste artigo pretende contribuir para a construção de uma rede sem fios composta por vários pontos de acesso móveis com a capacidade de se organizarem autonomamente de modo a cobri- rem uma área definida. Nesse sentido, apresenta o desenho, implementação e avaliação de desempenho de um algoritmo que coordena a deslocação autóno- ma de um robô até um nó de destino, com base na avaliação do parâmetro Re- ceived Signal Strength Indication.

Keywords

IoT Redes de sensores móveis Organização autónoma

URI

http://hdl.handle.net/10400.11/6836

Citation

LAIA, Marco [et al.] (2019) - Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi. In INForum, 11, Braga, 5-6 de setembro - Simpósio de informática. [Braga] : [Universidade do Minho], p.1-11