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Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi

dc.contributor.authorLaia, Marco
dc.contributor.authorGaspar, Vasco
dc.contributor.authorCaldeira, J.M.L.P.
dc.contributor.authorSoares, V.N.G.J.
dc.date.accessioned2019-12-18T11:34:24Z
dc.date.available2019-12-18T11:34:24Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractO trabalho apresentado no contexto deste artigo pretende contribuir para a construção de uma rede sem fios composta por vários pontos de acesso móveis com a capacidade de se organizarem autonomamente de modo a cobri- rem uma área definida. Nesse sentido, apresenta o desenho, implementação e avaliação de desempenho de um algoritmo que coordena a deslocação autóno- ma de um robô até um nó de destino, com base na avaliação do parâmetro Re- ceived Signal Strength Indication.pt_PT
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionpt_PT
dc.identifier.citationLAIA, Marco [et al.] (2019) - Posicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fi. In INForum, 11, Braga, 5-6 de setembro - Simpósio de informática. [Braga] : [Universidade do Minho], p.1-11pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.11/6836
dc.language.isoporpt_PT
dc.peerreviewedyespt_PT
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/pt_PT
dc.subjectIoTpt_PT
dc.subjectRedes de sensores móveispt_PT
dc.subjectOrganização autónomapt_PT
dc.titlePosicionamento autónomo de robot móvel com base na potência de sinal Wi-Fipt_PT
dc.typeconference object
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.conferencePlaceUniversidade do Minho, Bragapt_PT
oaire.citation.title11º INForumpt_PT
person.familyNameCaldeira
person.givenNameJoão
person.identifiera4GD8aoAAAAJ
person.identifier.ciencia-idA91B-85B8-C27E
person.identifier.ciencia-id5B19-E130-E382
person.identifier.orcid0000-0001-5830-3790
person.identifier.orcid0000-0002-8057-5474
person.identifier.scopus-author-id27067580500
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typeconferenceObjectpt_PT
relation.isAuthorOfPublication8eebc97c-5334-4f29-b7ee-71c4c436aa69
relation.isAuthorOfPublicationa17d4ff5-1ff3-4dcc-b180-319e7ff3961d
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