Loading...
6 results
Search Results
Now showing 1 - 6 of 6
- Desenho e implementação de protótipo para deteção de contentores de resíduos em cidades inteligentesPublication . Valente, Miguel; Silva, Hélio; Caldeira, J.M.L.P.; Soares, V.N.G.J.; Gaspar, Pedro DinisEste trabalho apresenta o desenho e implementação de um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de contentores de resíduos no contexto de uma cidade inteli- gente. Este protótipo recorre à utilização de uma rede neuronal convolucional YOLO e de um microcomputador Jetson Nano da Nvidia. Comparativamente ao método atual de identificação de contentores de resíduos por radiofrequência, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementa- ção, contribuindo para poupar nos gastos logísticos e de implementação da gestão inteligente de resíduos.
- Road pavement damage detection using computer vision techniques: Approaches, challenges and opportunitiesPublication . Gonçalves, Miguel; Marques, Tomás; Gaspar, Pedro Dinis; Soares, V.N.G.J.; Caldeira, J.M.L.P.Este artigo apresenta uma visão geral e os resultados de uma investigação preliminar que visa a utilização de técnicas de visão computacional para deteção de defeitos em pavimentos rodoviários, no contexto de uma cidade inteligente. Primeiro introduz os conceitos relacionados. Em seguida, faz um levantamento do estado da arte e das soluções existentes, apresentando as suas principais características, pontos fortes e limitações. São identificadas as soluções mais promissoras. Para finalizar discute desafios em aberto e direções de investigação nesta área.
- Técnicas de visão computacional para a deteção de contentores de resíduosPublication . Valente, Miguel; Silva, Hélio; Caldeira, J.M.L.P.; Soares, V.N.G.J.; Gaspar, Pedro D.O trabalho apresentado neste artigo resulta de uma investigação preliminar que visa a utilização de técnicas de visão computacional para substituir o método atual de identificação de contentores de resíduos via identificação por radiofrequência. Comparativamente ao método atual, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação. A abordagem aqui discutida é centrada no uso de redes neuronais convolucionais, especificamente a rede YOLO. Utilizando este método de identificação foi atingido uma precisão de deteção e classificação de 92% dos contentores de resíduos.
- Protótipo para deteção de contentores de resíduos com recurso a técnicas de visão computacionalPublication . Valente, Miguel; Silva, Hélio; Caldeira, J.M.L.P.; Soares, V.N.G.J.; Gaspar, Pedro DinisEste artigo apresenta o desenho e implementação de um protótipo fun- cional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de contentores de resíduos no contexto de uma cidade inteligente. Este protótipo recorre à utilização de uma rede neuronal convolucional YOLO e de um microcomputador Jetson Nano da Nvidia. Comparativamente ao método atual de identificação de contentores de resíduos por radiofrequência, esta abor- dagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação, contri- buindo para poupar nos gastos logísticos e de implementação da gestão inteli- gente de resíduos.
- Protótipo de solução para detetar e sinalizar defeitos em pavimentos rodoviários baseado em técnicas de visão computacionalPublication . Gonçalves, Miguel; Marques, Tomás; Gaspar, Pedro Dinis; Soares, V.N.G.J.; Caldeira, J.M.L.P.Este artigo apresenta um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de defeitos em pavimentos rodoviários, no contexto de uma cidade inteligente. É realizado um estudo de avaliação de desempenho de três redes neuronais convolucionais, YoloV4-Tiny, SSD MobileNet e RetinaNet, aplicadas a este cenário. Partindo dos resultados observados, descreve-se a proposta e o processo de implementação do protótipo, que tem por base uma plataforma Raspberry Pi 4. O protótipo é sujeito a validação e testes funcionais. Comparativamente ao método atualmente utilizado pela Infraestruturas de Portugal, para a identificação de defeitos em pavimentos, esta abordagem é mais ágil, eficaz e eficiente, contribuindo para uma rápida deteção e notificação dos mesmos.
- Técnicas de visão computacional para a deteção de contentores de resíduosPublication . Valente, Miguel; Silva, Hélio; Caldeira, J.M.L.P.; Soares, V.N.G.J.; Gaspar, Pedro DinisO trabalho apresentado resulta de uma investigação preliminar que visa a utilização de técnicas de visão computacional para substituir o método atual de identificação de contentores de resíduos via identificação por radiofrequência. Comparativamente ao método atual, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação. A abordagem aqui discutida é centrada no uso de redes neuronais convolucionais, mais especificamente a rede YOLO.